Lua是在1993年由罗伯托·耶鲁萨林斯希、Luiz Henrique de Figueiredo和Waldemar Celes创建的，他们当时是巴西的里约热内卢天主教大学的计算机图形技术组（Tecgraf）成员。Lua的先驱是数据描述/配置语言“SOL”（简单对象语言）和“DEL”（数据录入语言）[5]。他们于1992年–1993年在Tecgraf独立开发了需要增加灵活性的两个不同项目（都是用于工程应用的交互式图形程序）。在SOL和DEL中缺乏很多控制流结构，需要向它们增加完全的编程能力。
Lua是在1993年由罗伯托·耶鲁萨林斯希、Luiz Henrique de Figueiredo和Waldemar Celes创建的，他们当时是巴西的里约热内卢天主教大学的计算机图形技术组（Tecgraf）成员。Lua的先驱是数据描述/配置语言“SOL”（简单对象语言）和“DEL”（数据录入语言）[5]。他们于1992年–1993年在Tecgraf独立开发了需要增加灵活性的两个不同项目（都是用于工程应用的交互式图形程序）。在SOL和DEL中缺乏很多控制流结构，需要向它们增加完全的编程能力。